奔驰哪些车型配备自动驾驶功能？

奔驰在自动驾驶领域的探索始于上世纪末,经过二十余年的技术积累与迭代，已形成覆盖L1至L3级别的完整自动驾驶产品矩阵，其自动驾驶技术的核心命名体系为“智能驾驶辅助系统”（Intelligent Drive Assist），其中L3级别的“DRIVE PILOT”系统作为行业标杆，标志着奔驰在量产车自动驾驶领域的领先地位，搭载奔驰不同级别自动驾驶功能的车型覆盖了从豪华轿车到SUV的多个产品线，具体技术方案与车型配置如下。

从辅助到自动驾驶：奔驰的技术演进路径

奔驰的自动驾驶技术发展遵循“从辅助到自主”的渐进式逻辑，早期以L1级自适应巡航（DISTRONIC智能巡航控制）和L2级车道保持为核心，通过“摄像头+雷达”的传感器融合实现基础的驾驶辅助功能，2016年，奔驰在E级（W213）上首次搭载“智能驾驶辅助增强版”（Intelligent Drive Assist Package），整合主动式车道保持、主动式盲点辅助、主动式车道变更辅助等功能，实现L2+级别的部分自动化——此时系统可同时控制转向和加减速，但驾驶员需全程监控并承担最终责任。

2022年,奔驰成为全球首个获得联合国L3级自动驾驶法规认证的汽车品牌，其DRIVE PILOT系统正式在德国市场首发，随后扩展至美国加州、内华达州及中国上海等高阶自动驾驶法规开放区域，这一突破将自动驾驶能力从“辅助”升级为“替代”，在特定场景下允许驾驶员完全脱离接管，系统承担驾驶责任。

L3级自动驾驶：DRIVE PILOT的核心技术与搭载车型

DRIVE PILOT是奔驰自动驾驶技术的集大成者，其核心目标是实现“高精度条件下的自动驾驶脱手”，该系统以“三重冗余”设计为安全基石，包括：传感器冗余（前置摄像头+长距离毫米波雷达+超声波传感器，确保单一传感器失效时系统仍能运行）、计算平台冗余（双芯片异构计算架构，主备芯片实时切换）、执行器冗余（独立冗余的转向、制动与电源系统，确保车辆可控），系统还通过高精地图（精度达厘米级）与实时定位技术（GPS+惯性导航+ landmarks识别），将车辆定位误差控制在10厘米以内，为L3级自动驾驶提供精准的环境认知。

从搭载车型来看,DRIVE PILOT初期聚焦奔驰旗舰车型，后续逐步下放至高端新能源产品线，具体包括：

• 梅赛德斯-奔驰S级（W223）：作为DRIVE PILOT的首发车型，S级在2022款起可选装该系统，支持在德国高速公路及符合条件的多车道公路上，以时速60公里以下自动跟车、变道、避障，并可处理交通拥堵、施工区域等复杂场景。
• 梅赛德斯-奔驰EQS/EQE：基于纯电平台打造的EQS（2022款起）和EQE（2023款起）同步支持DRIVE PILOT，通过整合电动车的原生电子电气架构，实现更快的传感器数据响应速度（延迟低于50毫秒）和更精准的能耗管理。
• 梅赛德斯-奔驰EQS SUV/EQE SUV：2023年推出的纯电SUV车型延续了EQ系列的DRIVE PILOT功能，并针对SUV较高的车身重心优化了冗余系统的动态响应逻辑，确保紧急制动时的稳定性。

值得注意的是,DRIVE PILOT的启用需满足严格条件：天气晴朗、能见度不低于50米、道路为已标注的高精地图覆盖区域、车速不超过60km/h，且驾驶员需通过方向盘电容传感器实时监控（若系统检测到驾驶员注意力分散，会通过声光提示及震动座椅提醒，30秒内无响应则系统安全停车）。

L2+系统：更广泛车型的智能驾驶体验

在L3级DRIVE PILOT之外，奔驰在更广泛的车型阵容中普及L2+级智能驾驶辅助系统，命名为“智能驾驶辅助增强版”（Intelligent Drive Assist Package Plus），该系统虽不具备L3级的脱手能力，但通过“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”（部分高配车型）的传感器组合，实现接近L3的功能覆盖，包括：

• 全速域自适应巡航：0-200km/h范围内自动跟车，支持启停功能；
• 主动式车道保持：通过方向盘扭矩反馈和微转向修正，确保车辆居中行驶；
• 主动式变道辅助：在驾驶员打转向灯时，自动完成变道动作；
• 避让转向辅助：检测到侧方碰撞风险时，自动辅助转向避让；
• 智能泊车辅助：支持垂直、平行、斜列等多种场景的自动泊车，遥控泊车功能可通过手机APP实现。

搭载L2+系统的车型覆盖奔驰全系主力车型，包括：

• C级（W206）：2021款起标配基础L2功能，高配车型可选装增强版；
• E级（W214）：2023款起全系标配L2+系统，传感器配置升级为1个800万像素摄像头+5个毫米波雷达；
• GLC、GLE、GLS：SUV车型通过更高底盘的传感器布局优化，实现越野场景下的低速辅助（如越野巡航、陡坡缓降自动控制）。

奔驰主要搭载自动驾驶功能的车型及技术配置

为更直观展示不同车型的自动驾驶能力,以下表格汇总了奔驰核心车型的自动驾驶级别、核心技术及适用场景：

车型系列	自动驾驶级别	核心技术	适用场景
S级（W223）	L3（DRIVE PILOT）	三重冗余传感器、高精地图、厘米级定位	德国/美国加州/中国上海高快速路，车速≤60km/h
EQS/EQE	L3（DRIVE PILOT）	纯电平台电子电气架构、双芯片计算冗余	同上
EQS SUV/EQE SUV	L3（DRIVE PILOT）	SUV专属冗余系统动态调校、高精度底盘控制	同上
E级（W214）	L2+	1个800万像素摄像头+5个毫米波雷达+激光雷达（高配）、主动式变道/避让	全国道路，需驾驶员监控，车速≤180km/h
C级（W206）	L2（基础版）/L2+	1个400万像素摄像头+3个毫米波雷达，全速域自适应巡航+车道保持	全国道路，基础版需监控，L2+支持部分脱手
GLC/GLE/GLS	L2+	越野场景传感器优化、低速越野巡航、陡坡缓降自动控制	全道路+轻度越野场景

从L3到L4的技术延伸

奔驰正与供应商（如NVIDIA、Mobileye）合作研发下一代L4级自动驾驶系统，计划在2025-2030年间实现特定区域（如城市拥堵区域、固定园区）的完全自动驾驶，奔驰通过“MB.OS”车载操作系统，将自动驾驶功能与智能座舱深度融合，例如通过“零层级界面”（Zero Layer Interface）实现语音指令直接触发自动驾驶功能，提升用户交互体验。

相关问答FAQs

Q1：奔驰DRIVE PILOT L3自动驾驶能在所有路况使用吗？
A1：不能，DRIVE PILOT的启用需满足严格条件：仅限已标注高精地图的德国/美国加州/中国上海等法规开放区域的高速公路及多车道公路；天气需晴朗、能见度不低于50米；车速不得超过60km/h；且禁止在隧道、施工区域、恶劣天气（如雨雪）下使用，若系统检测到不满足条件，会立即提示驾驶员接管。

Q2：奔驰L2+和L3自动驾驶的核心区别是什么？
A2：核心区别在于“责任归属”和“接管要求”，L2+系统属于“驾驶辅助”，驾驶员需全程监控道路并承担驾驶责任，仅可短暂脱手（如几秒）；L3系统属于“有条件的自动驾驶”，在允许场景下由系统承担驾驶责任，驾驶员可完全脱离监控（如看手机、工作），但需随时准备在系统提示后接管，L3系统需三重冗余设计（传感器、计算、执行器），而L2+仅需基础冗余。